そのとおりです。

剥離清掃をやらなくてはならない理由は一言で言えばワックスを塗っているからです。

ワックスを塗らなければ剥離清掃は行う必要がありません。

したがって、清掃会社に清掃をやらせなければ剥離清掃の必要はありません。（スタッフさんなどでワックスを塗っている場合は別です）

原因が清掃にあるという意味では清掃会社のせいです。

ただし、清掃の仕上げにワックスを塗ったほうがメリットがあることも多いのです。

・光沢が出て美観が良くなる（賛否ありますが。。）

・床材の保護

・日々のお掃除が楽になる。

などのメリットがあるので、難しいところです。

しっかりと「清掃の仕上げにワックスを塗ること」の意味を考えて施工を依頼すると良いかと思います。